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思进智能取得伺服电机驱动的机械手移钳机构专
金融界 2024 年 9 月 20 日动静，天眼查学问产权消息显示，思进智能成形配备股份无限公司取得一项名为“伺服电机驱动的机械手移钳机构“，授权通知布告号 CN221734735U ，申请日期为 2024 年 3 月。专利摘要显示，本适用新型涉及一种伺服电机驱动的机械手移钳机构，包罗钳板和安拆正在钳板上的夹钳机构，还包罗框架、安拆正在框架上的伺服电机、双凸轮机构和摇臂机构；摇臂机构取两个凸轮传动共同；伺服电机具有 PLC 节制器，PLC 节制器取冷镦机从传动机构动做联锁，并设置装备摆设为正在冷镦机完成一次冷镦后驱动连杆带动夹钳机构平行挪动送料。本适用新型所设想的伺服电机驱动的机械手移钳机构，通过采用伺服电机节制实现高精度定位节制，双凸轮减速传动使夹钳活动愈加平稳温和，及夹钳切确的来去挪动，且全体布局简单靠得住，大大降低制制和成本，满脚了从动加工过程对夹钳挪动的切确节制需求。
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